Serviço que acolhe crianças e adolescentes por determinação judicial, por meio de Guia de Acolhimento e Desacolhimento, em residência de famílias acolhedoras cadastradas. O acolhimento propicia o atendimento em ambiente familiar, garantindo atenção individualizada e convivência comunitária permitindo a continuidade da socialização da criança e/ou adolescente. Este serviço também envolve o acompanhamento às famílias de origem, por sugestão da Equipe Técnica ao Poder Judiciário. Diante da complexidade da modalidade de acolhimento, o referido Serviço compreende ações que aprimorem de fato a gestão do Serviço de Acolhimento de forma sistemática e contínua, visando proporcionar prioritariamente o atendimento integral à criança e ao adolescente em acolhimento, sua família de origem e a família acolhedora, em diversas modalidades de atendimento, sejam elas ofertadas pelo órgão gestor. Neste âmbito inclui-se a articulação com o Sistema Único de Assistência Social - SUAS.